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无人汽车真能“无人”吗?

无人驾驶技术带来了汽车行业的全新变革,然而新技术的出现虽然能为人类带来生活方式的改变,但技术创新的道路上却往往伴随着坎坷。

全球首例无人车致死事故

2018年3月18日,在美国亚利桑那州,一名女性在过马路时被网约车巨头Uber的一辆无人驾驶汽车撞倒,不幸身亡。

事故的受害者是一位名叫伊莱恩·赫茨伯格的49岁女性,当时她正推着一辆自行车通过一个非斑马线区域。据报道,在伊莱恩·赫茨伯格横穿马路的时候,Uber无人车上面装配的传感器已经探测到她,然而,这辆车甚至没有刹车迹象,也没有发出警报声。在Uber后来公布的车辆行车视频中,无人车内的备份司机当时也并未关注路面情况,反而是在低头查看,可能是在玩手机。

事故发生后,Uber公司对此次事故进行详细的调查,认为造成此次事故的原因可能包括两方面:一是对象识别系统故障,它可能没有把赫茨伯格和她的自行车归类为行人。但这似乎不太可能,因为自行车和人是系统识别率最高的对象;二是汽车高级逻辑错误,它决定了要注意哪些对象以及如何处理它们。例如,发现路边停放的自行车,无人驾驶汽车是不需要减速的。但是在汽车前面的车道上突然转弯,就需要无人驾驶汽车立即采取行动。这模仿了人类的注意力和决策方式,并防止汽车在探测到新物体时手足失措。

最终Uber公司确定是第二个原因导致车祸的发生,具体地说,是系统设置出了问题,本应加倍关注的对象却被其忽略。当这名女士在横穿马路的时候,虽然无人车装配的传感器已经“看到”她,但是Uber的自动驾驶软件却判断,系统无需对这位女性采取避让措施。

显然,软件的误判加上备份司机的粗心,导致了惨剧的发生。

无人车真能“无”人吗?

作为全球首例无人驾驶车辆致行人死亡的事故,该事件引发了全球舆论,本就备受争议的无人车安全性能再度成为大众关注焦点,人们不禁要问,无人车真能“无人”吗?

就配置上而言,目前无人车配置的自动驾驶系统分为硬件系统和软件系统。硬件采集各种路况信息,包括周边的车辆,道路标志信息,以及行人、骑车人等。这些信息被汇总到了自动驾驶软件系统,软件做出各种分析和判断,并且操控方向盘、刹车在内的车辆控制设备。自动驾驶系统也能够对一些不构成危害的路面物体或对象(比如在马路上漂移的一个塑料袋)进行过滤。这些系统构成了自动驾驶系统感知外界的“双眼”和做出决策的“大脑”,尽管这些“眼睛”各有所长,但在一些特殊情况下仍有“失明”的时候。例如,雨雪天气、大雾天气等恶劣天气下,会降低系统的测量范围和准确性。其他带有相同硬件的车辆、磁场强烈的地方也会对硬件造成干扰,甚至在光照特别强或是特别阴暗时都可能会出问题。

2016年,美国一辆特斯拉Model S在穿越十字路口时,与一辆正在左转的卡车相撞,该车挡风玻璃进入卡车的底部,驾驶人员当场死亡。这是特斯拉自动驾驶系统发布以来第一起致命事故。事故调查结果表明,当时的日照强烈,导致自动驾驶系统未识别卡车的白色车身,因此没能及时刹车。

种种事故都指向一个焦点——无人驾驶的安全性能。

尽管无人驾驶汽车具有超人的感官能力,激光雷达可以在黑暗中伸展数百米远,目标识别系统能同时跟踪数十辆汽车和行人,雷达和其他系统则可以观察周围的道路。然而就像Uber无人车这起事故,虽然软件“看到”人,却选择忽略而最终撞人致死——不管你的眼神有多好,如果你的大脑不知道做出正确的判断,又有什么意义?

如此看来,在目前这个阶段,无人驾驶汽车还不能做到真正的无人驾驶。


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